回答
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Anybody who wants to eat together, just come over here!
直訳で
ご飯一緒に食べていく人、こっちおいで!
Gather;集まる を使っても構いません
例
Gather here now!
今こっちに集まって!
回答
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Who wants to go eat together?
Who wants to go eat together?
一緒にご飯食べに行きたい人〜?
集まって!という表現がなくても状況によってはこのように言えば十分伝わりますし、自然かと思います!