保険会社の事をinsurance company と言います。
保険:insurance
生命保険:life insurance
I used to work at a life insurance company.
(私は昔生命保険会社に勤めていました。)
余談ですが、日本では生命保険に対して車の保険や火災保険などの事をまとめて「損害保険」と言いますが、外国ではcar insurance, home insuranceなど個々に言う事が多く、損害保険にぴったりと当たる言葉はないように思います。
non-life insuranceと言ったり、日本の損害保険会社の英語名を見るとgeneral(:総合的な) insurance companyと言っています。
ご参考になれば幸いです。