"心配し過ぎない事が大事"は「it's important not to worry too much」と表現しますね。こちらの例文では「worry」で"心配する"、「too much」で"～過ぎる"と表し"大事"は「important」となります。
次の例文は別の例えとして"あまり過保護にならない方がいいよ"と言う表現もありますね。こちらの例の「overprotective」が"過保護"となります。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
It’s important not to worry too much.
とすると、「あまり[心配](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/37818/)しすぎないことが大事だよ。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
not worry too much 心配しすぎない
it’s important 大事である
参考になれば幸いです。
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