let's use a pencil because you can't use an eraser on a pen
let's use a pencil because you can't use an eraser to erase ink
最初の例文の「let's use a pencil because you can't use an eraser on a pen」は"ペンに消しゴムは使えないから鉛筆を使おう"と言う表現になりますね。鉛筆は「pencil」、消しゴムは「eraser」になり"△△に○○は使えない"は「can't use a ○○ on a △△」で表現しています。
次の例文は変わって"(ペンの)インクを消すには消しゴムを使えないから鉛筆を使おう"となります。こちらの例ではペンそのものを言い指すよりもインクの方を言い指し「erase」で"消す"と言い足してます。