どういう状況かがわかりませんが、
ーLet's scare him!
「驚かせよう！」
どこかに隠れていて「ワッ！」と驚かせる場合。
ーLet's sneak up on him!
「（こっそり近づいて）驚かせよう！」
後ろからこっそりやってきて驚かせる場合。
ーLet's take him by surprise!
「（不意を襲って）驚かせよう！」
こちらもこっそり近づいて驚かせたり、不意を襲って驚かせる場合。
ーLet's surprise him on his birthday this Saturday night!
「今週の土曜の夜、彼の誕生日に驚かせよう！」
サプライズパーティーなどで驚かせよう、という場合。
ご参考まで！
"Let's give them a little surprise!"
「ちょっと驚かせちゃおう！」を意味する、可愛らしくて日常会話でよく使われる定番の表現です。
"Let's scare them a little!"
「ちょっと怖がらせちゃおう！（ちょっと驚かせちゃおう！）」という意味の表現です。
カナダ 
アメリカ合衆国 
