I wonder why people who came after us were given a seat before us.
We were ahead of those people you just seated.
ーI wonder why people who came after us were given a seat before us.
「なぜ私たちの後に来た人たちが先に席を案内されているんですか？」
I wonder why ...で「なぜ…なんだろう？」
come after us で「私たちの後に来る」
given a seat で「席を与える」＝「席に案内される」
ーWe were ahead of those people you just seated.
「私たちは、あなたがさっき案内したあの人たちの先だったんですが。」
be ahead 「先にいる」
ここでは動詞の seat を使っており、「人を着席させる・席に着かせる」という意味です。
ご参考まで！
カナダ 
