"焦ると良いことは起こらないと思っている"は「rushing will get you nowhere」と表現できますね。焦る、急ぐは「rushing」で表しています。
こちらは直訳すると"急ぐとどこへも行けません/たどり着けません"と言う意味になりますが。ニュアンスとしては"準備を怠ると何も得られない(良い結果がでない)"と言う意味になりますね。
"I believe that nothing good happens when you are in a rush."
・"I believe that nothing good happens when you are in a rush."
「急いで焦っているときには、良いことは何一つ起こらないと信じている(焦ると良いことは起こらないと思っている)」という意味のフレーズです。
I believe that を文頭につけることで、ただの一般論ではなく、これまでの人生経験から「焦ると良いことは起こらないと思っている」のだと伝えることができます。
・"I feel that making decisions in a panic rarely leads to good results."
「パニック状態で焦って決断を下しても、良い結果には滅多に繋がらないと感じている(焦ると良いことは起こらないと思っている)」という意味の表現です。