We have to be vigilant about our surroundings so that we can prevent any accidents from occurring.
下記のように少し情報を加えてみました
「いかなる事故も起きないよう、我々は周囲に注意を怠らないようにしなければならない」
We have to be vigilant about our surroundings so that we can prevent any accidents from occurring.
be vigilant (about)~=「~に油断を怠らない、緊張感をもつ」
surroundings=「(周囲の)環境(もの、こと)」
prevent A from~ing=「Aが~するのを防ぐ」
ご参考までに