ご質問ありがとうございました。
「人間に生まれたなら爪痕を残す」を英語に訳しますとちょっと不自然になるかなと思います。
初めに全部の言葉を一個ずつ訳します。
「人間」は「Human being」か「Human」です。
「に生まれたなら」は「If you are born as~」です。
「爪痕」は「Fingernail mark」か「Scratch」です。
「残す」は「To leave (behind）」です。
「If you are born a human, leave your mark」が近いと思います。
タトゥーで使うのなら、ピンとくるのがいいと思いますので「Leave your mark」をすすめします。
役に立てば幸いです。
Leave your mark on the world as long as you were born human.
Leave your mark on the world as long as you were born human.
（人間に生まれたからには、世界に自分の爪痕を残せ／人間に生まれたなら爪痕を残す）
leave one's mark on the world（世界に爪痕を残す）は、英語圏でも人気の高いフレーズです。
また、より自問自答や座右の銘として「人間に生まれたなら爪痕を残す」と言い切りたい場合は
Make your mark on this world since you were born a human being.
（人間に生まれたのだから、この世界に爪痕を残す）
アメリカ合衆国 
