英語でもあまり見慣れない表現ですが
顎を指すと言う感じで point the chin で良いと思います。
向ける動作がついてるので誰かや何かに顎をしゃくると
言いたい場合は towards を使う方が良いかもしれません。
"He pointed his chin towards the car"
「彼は車に顎をしゃくった」など
nod with one's chin です。
また、素早くクイッと「顎をしゃくる」動作をより躍動感をもって伝えたい場合は
jerk one's chin
jerk は急に素早く動かすことを意味する動詞でネイティブがよく使う表現です。
・"He nodded with his chin toward the door to tell me to leave."
「彼はドアの方へ顎をしゃくることで、私に出ていくよう指示しました」
・"She jerked her chin toward the counter and said, 'Check that out.'"
「彼女はカウンターに向かって顎をしゃくる動作をし、『あれを見てみなよ』と言いました」
・"Don't point with your chin when you show someone a direction, as it can be rude."
「人に方向を示す時に顎をしゃくると失礼になることがあるので注意してください」
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