ーI can't believe I can watch this video for free.
「この動画を無料で見れるなんて信じられない。」
I can't believe I can ... で「…できるなんて信じられない」という言い方です。
ーIt's hard to believe you can get your driver's license when you're sixteen years old in Canada.
「カナダでは16歳で免許を取れるなんて信じられない。」
It's hard to believe you can ... で「…できるなんて信じられない・信じ難い」という言い方です。
ご参考まで!
That can't be true!
直訳すると「それが本当のはずがない」=「信じられない・そんなわけない」
I can see these videos for free? That can't be true!
「これらの動画がタダで見られるの? そんなわけないだろ!(嘘だろ/信じられない!)」
I can’t believe it.
「信じられない」
ご参考まで