「あなたとここに来ることが夢でした。」は英語で「It was my dream to come here with you.」という表現が良いと思います。
あなたとーWith you
ここに来ることーTo come here
夢ーDream
夢でしたーIt was my dream
「私の夢は実現した。」・「私の夢が正夢になった。」ーMy dream came true.
dream of~ing=「~することを夢見る」
always=「いつも」
I always dreamed of coming here with you.
「あなたと一緒にここに来ることをいつも夢見ていました」
下記はシンプルバージョンです。
This was what I always dreamed of.
「これが私がいつも夢見ていたことです」
This was my dream.
「これが私の夢だった」
ご参考まで