I'll arrive there around 3:30 in the afternoon instead of ~.
My arrival wil be around 3:30 pm,not ~.
My arrival will change/switch from ７pm to 3:30 pm.
着く は arrive 、~頃は around ですので、~の代わりに（instead of~）を使い、
Iを主語にして1番目の文のようにしてもよいですし
「私の到着は」＝ My arrival を主語にして言い方（2番めの文）のようにしてもよいですね。
☆instead of~(~の代わりに）を、ここでは別の言い方＝not, ~にしています）
あるいは、3番目の文のように「5時から3時半に変わります」のようにchangeを使う言い方も、もちろんあります。
なお、日本では、24時間制を割によく使いますが、アメリカではそのような言い表し方は military time といい、軍隊以外ではあまり使われませんので、
このように3時30分でしたら、3:30 in the afternoon や、３:30 pm などとします。
(もちろん、午前中でしたら10 in the morning, あるいは10 am, 夕方以降でしたら 6 in the evening, 6 pm などのようにします）
1. I'll be arriving around 3:30pm, which is a little later than originally planned.
2. My plans have changed and I'll be arriving around 3:30pm.
1. I'll be arriving around 3:30pm, which is a little later than originally planned.
訳すと、「最初のプランよりも少し遅い、午後３時半ごろに着きます。」
originally は、original （最初の）という単語から来ていて、「最初は」という意味で使います。日常会話でも使える言葉なので、覚えておくと便利です。
例文：
I'm originally from Japan, but was raised in the US. ＝アメリカ育ちですが、生まれは、日本です。
Where are you originally from? ＝出身地は？
2. My plans have changed and I'll be arriving around 3:30pm.
訳すと、「私のプランが変わりました。午後３時半ごろに着きます。」
We'll be arriving at around 3:30 PM.
3:30 PM ごろに到着します。
This is a little later than planned.
予定より少し遅いです。
Sorry we're running late.
少し遅れててすみません。
上記のような英語表現を使うことができます。
arrive が「到着する」という意味の英語表現なので、こちらを覚えておくと便利ですよ。
日本 
アメリカ合衆国 
