You've got sock marks on you. It's OK they'll go away quickly
靴下の跡は sock mark などと言います。
跡が多い感じであれば複数形で sock marks です。
消えるは to disappear ですが小さい子供にはどっか行っちゃうと言う
意味で go away の方が伝わりやすいかもしれません。
すぐには quickly などが良いです。
慰めるつもりで大丈夫と言いたい場合は it's OK などの表現がおすすめです。
この場合、次のような言い方が自然で良いでしょう。
A: What's this from? Can you get it off?
「これなに？取って」
B: It's from your socks. It'll disappear soon.
「靴下でついたんだよ。すぐに消えるよ」
または次のようにも言えます。
ーIt'll be gone in a while.
「しばらくしたら消えるよ」
ご参考まで！
You have sock marks on your legs. They will go away soon, so you'll be fine.
・You have sock marks on your legs. They will go away soon, so you'll be fine.
sock marks（靴下の跡）が付いていることを伝え、go away（消える・立ち去る）を使って「すぐに消えるよ」、そして you'll be fine（大丈夫だよ）と安心させてあげることができます。
・It's just marks from your socks. They'll disappear in a little bit, don't worry.
「ただの靴下の跡だよ。少ししたら消えるから心配いらないよ」という意味の表現です。
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