I try to go on a vacation overseas at least once a year
I try to visit at least one country every year
毎年、最低1か国は海外にいくようにしている と言いたい場合は
「I try to go on a vacation overseas at least once a year 」
もしくは
「I try to visit at least one country every year」
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I make it a habit of visiting a new country every year.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI try to travel to one country every year.
「私は毎年1カ国に旅行するようにしている」
ーI make it a habit of visiting a new country every year.
「私は毎年新しい国を1カ国訪れることにしている」
to make a habit of ...ing で「習慣的に…している」と言えます。
ご参考まで！
カナダ 
