Condensation appears on the glass due to the differences in indoor and outdoor temperature.
「室内と室外の温度差によってガラスが結露します。」は英語で「Condensation appears on the glass due to the differences in indoor and outdoor temperature.」と言います。「結露」は英語で「condensation」で「結露する」は「to condense」と言いますが英語では「condensation appears」(結露が出る)の言い方がよく使われていると思います。
室内と室外の温度差によってガラスが結露して冬になると外見れなくなります。
Condensation appears on the glass due to the differences in indoor and outdoor temperature, so when it's winter it becomes hard to see outside.