この文章が以下のように翻訳されています。
選手が安心して出場出来る ー Athletes can attend with peace of mind
選手が ー Athletes / competitors / team members
安心して ー with peace of mind / safely / without concern
出場出来る ー can attend / can compete
参考になれば嬉しいです。
athletes can participate/compete with peace of mind
こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：
・athletes can participate/compete safely
選手が安全に参加することが/競うことができる
・athletes can participate/compete with peace of mind
選手が安心して参加することが/競うことができる
participate は「参加する」という意味の英語表現です。
compete は「競う」のようなニュアンスです。
ぜひ参考にしてください。
オーストラリア 
アメリカ合衆国 
