ご質問ありがとうございます。
「生あくび」は英語で言いますと「Slight yawn」または「Half yawn」です。
「Slight」は日本語で「浅い」とか「軽い」とかの雰囲気ですね。
「Half」は「半分」という意味ですね。
「つまらないから生あくびしてしまった」は英語で
「She was bored and accidentally half-yawned」か「She was bored and accidentally made a slight yawn」です。
役に立てば幸いです。