The feeling of wanting to do something for people.
The feeling of wanting to become useful for people.
最初の言い方は、人の役に立ちたいと言う気持ちと言う意味として使いました。
最初の言い方では、of wanting to do はやりたいあるいは立ちたいと言う意味として使います。to do something はなんとか役立ちたいと言う意味として使いました。例えば、The feeling of wanting to help someone. は誰かを助けたいと言う気持ちと言う意味として使います。
二つ目の言い方は、そう言う気持ちと言う意味として使います。
二つ目の言い方では、useful は役に立つと言う意味として使いました。for people は人のためにと言う意味として使います。
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アメリカ合衆国 
