「英語で絵本の読み聞かせをしたい」は英語で「I want to read picture books in English.」という表現が良いと思います。
絵本ーPicture book
読み聞かせーReading outloud・Reading to children・Storytelling
「図書館で英語で絵本の読み聞かせをできるようになりたい。」
I want to be able to read picture books out loud in English at the library.
アメリカ合衆国 
