Glad to see you again, I've been waiting forever to make a reservation.
やっと会えた時にまた会えて嬉しいと言う場合は
I'm glad to see you again と言う表現がおすすめです。
Glad to see you again と略すのも可。
ずっと待っていました は I've been waiting forever と言う
表現が良いです。
予約出来る、もしくは予約するで to make a reservation と
表現しますが航空便の予約であれば flight reservation などと
言うと良いでしょう。