Glad to see you again, I've been waiting forever to make a reservation.
やっと会えた時にまた会えて嬉しいと言う場合は
I'm glad to see you again と言う表現がおすすめです。
Glad to see you again と略すのも可。
ずっと待っていました は I've been waiting forever と言う
表現が良いです。
予約出来る、もしくは予約するで to make a reservation と
表現しますが航空便の予約であれば flight reservation などと
言うと良いでしょう。
It's really nice to see you again. I had to wait for quite a while to get a class with you.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIt's really nice to see you again. I had to wait for quite a while to get a class with you.
「またあなたに会えて嬉しいです。あなたのクラスを取るのに長い時間がかかりました」=「なかなかあなたのクラスを予約できなかた」
to get a class with you の代わりに、to schedule a class with you とも言えます。
ご参考まで!