日本語の「櫓」が英語で「tower」といいます。
日本語の「足場」が英語で「scaffolding」といいます。
例文 (Example sentences):
櫓:
火の見やぐら ー A fire tower.
こちらは遠くを見るための櫓です ー This is a tower from which you can see a long distance
足場:
建物の周りに足場を組む ー To put up scaffolding around the building.
参考になれば嬉しいです。