まっすぐ は straight でそれを家に帰るとの間に加えて
go straight home と表現出来ます。
過去形の場合 は went straight home です。
「ママに学校終わった後は家にまっすぐ帰るよう言われた」
"My mum told me to go straight home after school"
go straight home
直帰する、まっすぐ家に帰る
上記のように英語で表現することができます。
go home で「家に帰る」、straight は「まっすぐ」という意味です。
なので、go straight home で「まっすぐ家に帰る」を表すことができます。
例：
I am going straight home today.
今日はまっすぐ家に帰ります。
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