帰りは一駅前に降りて、歩いて帰るって英語でなんて言うの？

毎日ちょっと運動をすればいいですね。

この訳が自然な日常会話的な言い方となります。

「運動不足を解消するため、いつも一駅前に降りて帰ります」というのは In order to address my lack of exercise, I always get out one stop early and go home で言うことができます。

運動不足の解消を英語で言えるように！

I get off one stop early and walk home.
一駅はやく降りて、歩いて帰ります。

上記のように英語で表現することができます。
get off で「降りる」を表すことができます。
get on で「乗る」になります。

例：
Did you get on the bus yet?
もうバスには乗りましたか？

お役に立てればうれしいです。