"どのくらいの距離まで歩くことができますか"を訳すと「what is the distance am I able to walk?」となりますね。こちらの例では「distance」で"距離"と表し「able to walk」で"歩くことができる/可能"と言い表してます。
こういった場合では他にも「how far am I able to go?」で"どれほど遠くへ行ってもいいのですか?"や「where am I allowed to go?」で"どこへ行くことが許可されているのですか?"と問うこともできますね。
二番目の例文では「how far」で"どこまで(遠くへ~)"と表し最後の例文では「allowed」で"許可される、許される"と言い表しています。