おっしゃられている内容は、他のアンカーの方も回答してらっしゃるように、以下のように表現できます(*^_^*)
Next rotate your upper body.
「次に上半身を回してください」
同じように、
「首をぐるりと回す」はrotate your head
「腕をぐるりと回す」はrotate your arms
「腰をぐるりと回す」はrotate your waist
と言います。
あと、ちなみに、
「ラジオ体操」はradio exerciseやradio calisthenicsと言います。
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
★★大阪カフェレッスン英会話講師KOGACHI