You should use hands-free speakerphones when driving so you won't get pulled over by a police.
ハンズフリー(hands-free)は「手が自由な、手をふさがない」という形容詞ですので名詞が必要になります。speakerphoneはスピーカー内蔵電話のことです。
pull over は警察に路肩に停めるように言われることです。「捕まる」を辞書で引くとarrestと出てくると思いますが、arrestは手錠をかけられるような逮捕状態を指しますので間違わないようにお気をつけください。