ヨガマットのことを言うなら、bumpy「でこぼこの」を使って言うと良いでしょう。
「でこぼこ面が上」は
the bumpy side goes /faces up
のように言えます。
または
the smooth side is/goes on the bottom
「すべすべ面が下」
のように反対に言うこともできますね。
ちなみに「ギザギザの」は jagged という単語がありますが、これはとんがっている感じの（ノコギリの刃のような）イメージなので、ヨガマットには使うのは不自然です。
下のような使い方ができます。
例：
After the party at the frat house, there were jagged pieces of broken glass everywhere.
「パーティーの後、大学生の共同住宅には割れたギザギザのガラスが散乱していた。」
ご参考まで！
カナダ 
アメリカ合衆国 
