いつも - always
時間 - time
いつもの時間 - always at this time
家で - at home
煮込んでいる肉 - braised meat, cooked meat, boiled meat
よく見る - always see, always spot
I always see braised meat at this time at home
I often see her simmering meat at home around this time.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI often see her simmering meat at home around this time.
「私はよく彼女がこの時間に家で肉を煮込んでいるのを見る」
to see someone simmering meat で「人が肉を煮込んでいるのを見る」
around this time で「この時間」と言えます。
ご参考まで!