こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Sorry, I already have plans.
とすると、「ごめんなさい、[先約があるの](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/6179/)」という意味になります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
already have plans 先約がある
Sorry, I can’t make it ごめんなさい、都合がつかない
going out with my boss 上司と出かける
参考になれば幸いです。