We have to teach them the realities of what it means to be an adult
"we have to"＝「私達は～をしなければいけない」
"teach them the realities"＝「彼らに現実を教えなければいけない」
"of what it means to be an adult"＝「大人になるとはどういう意味を」
「大人の厳しさ」にはいろいろな表し方がありますが、"the harshness of the adult life"とも言えるかと思います。
"harshness"＝「厳しさ」
"of the adult life"＝「大人の人生の」
→"We have to teach them about the harshness of the adult life"
アメリカ合衆国 
