I have two older sisters. There is two years difference in age between each of us.
old sisters というと「年をとった姉」という意味になってしまうので、older としてあげると「(年上の)姉」という意味になります。
ーI have two older sisters. There is two years difference in age between each of us.
「私には2人の姉がいて、それぞれ2年ずつ離れています。」
two years difference in age で「年齢に2年の違い」と訳せます。
または下の例文のようにも言えます。
ーI have two older sisters who are two years and four years older than me.
「私には2人の姉がいて、一人は2歳上で、もう一人は4歳上です。」
ご参考まで!