ーI went to 〇〇 several years ago.
「数年前に〇〇に行ったことがある。」
例：I went to France several years ago.
ーI visited 〇〇 a few years ago.
「数年前に〇〇に訪れたことがある。」
例：I visited Canada a few years ago.
＊ここでは several years ago や a few years ago 「数年前」を使っているので、現在完了 I've been to 〇〇 は使えません。単純過去形で表現します。
ご参考まで！
例：I went to Norway several years ago.
上記のような表現が適しています。"Several years ago"は「数年前」を表現するフレーズであり、具体的な国名を入れることで、状況に合わせて使い分けることができます。
特定の国名が〇〇に入る場合、具体的な国名を代入して使うことで、より具体的で適切な表現になります。
カナダ 
アメリカ合衆国 
