How long have you been doing business with Company A?
「A社とはいつ頃から取引されているのですか？」は英語で「How long have you been doing business with Company A?」という表現が良いと思います。
取引するーTo trade with・To do business with
A社ーCompany A
いつ頃からーFrom when・From about what time
例文
ぜひ取引させていただきたいと思います We would love to work with you.
日本はアメリカと多くの取引をしている。 Japan is doing a lot of trade with the U.S.
アメリカ合衆国 
