I get you but I can't comprehend - 自分は分かるけど、理解には苦しむ
I get you = 私はあなたが分かる・伝わる(考えや思いの事です)
but I can't comprehend - でも自分は・私は理解できない
comprehendとは考えたうえで、考えたといったような単語です。
Can you comprehend? - あなたは理解できますか?
I understand but I can not agree - 自分は分かりますが賛成はできません。
I don't understandだけですと自分は分からないだけになってしまいます。