「挿し絵を描く」は英語で「to draw illustrations」と言います。「illustrations」には色んな種類があって幅広い単語です。macoさんの場合だと、「to draw illustrations in technical journals」ならもっとわかりやすいだと思って伝わると思います。
専門雑誌の記事やエッセイ、目次などに挿し絵を描く仕事をしています。
My job is that I draw illustrations for articles in technical journals such as the illustrations that accompany the table of contents.