Can you please stop swaying back and forth and just sit still?
ーStop moving around like that. Try to sit still.
「そんな風に動き回らないの。じっと座って。」
椅子の上でちゃんと座っていない場合は、stop moving around を使って言えます。
sit still で「じっと座っている」
ーCan you please stop swaying back and forth and just sit still?
「ゆらゆらしないでちゃんとじっと座ってくれる?」
sway back and forth で「前後に揺れる」(back and forth がなくても大丈夫です。)
ご参考まで!