棒を〇に垂直に当てること!って英語でなんて言うの？

Set up/ Stand the bar upright/vertically! そのバーを垂直に設置してください Set up/ Stand：立てる、設置する upright：まっすぐに、直立に vertically：垂直に ご質問のニュアンス的指示のような感じかなと思ったので、動詞から始まる文で命令形にしましたが、"You need to- "として「〜する必要があります」という言い方でも良いですね。