"保証書を捨ててしまった"は上記の様に表現できますね。
最初の例文は"保証書（保証カード）を捨ててしまった"となります。こちらでは「threw away」で"捨てた"と表し"保証書"（保証カード）は「warranty card」になります。
次の例は少し変わって"保証書をゴミに入れてしまいました"となります。こちらの例では「put」で"入れた"と表し「trash」で"ゴミ"と言い指しています。
紛失してしまった場合なら「lost」で表現できます。
例
・I regret having thrown away the warranty for the headset（ヘッドセットの保証書を捨ててしまった事を後悔しています）
・I lost the warranty card（保証カードを失くしてしまいました）
アメリカ合衆国 
