教え方が上手な先生の予約がなかなか取れず、もんもんとしていましたが、やっと予約が取れて、期待した通り、あるいはそれ以上の、役立つレッスンだったので、あなたのレッスンを受けることができて嬉しいです!と伝えたかったのですが、I'm very happy to have taken your lesson! しか言えませんでした。
Tomokoさんの英文は丁寧な言い方ですね。
その他にも次のように言えますので参考にしてください。
ーI'm so glad I could have a lesson with you.
「あなたのレッスンを受けれてとても嬉しいです。」
ーI'm glad you're teaching me today.
「今日あなたに教えてもらえて嬉しいです。」
ご参考まで!