こんにちは。
様々な表現の仕方があると思いますが、例えば下記のような言い方はいかがでしょうか：
・people are returning to the streets
「街に人が戻りつつあります」
【例】
Since the state of emergency was lifted, people have been returning to the streets of Tokyo.
「緊急事態宣言が解除されてから、東京に人出が戻りつつあります」
ぜひ参考にしてください。
ーPeople have started to gather to about 80% of what they used to before the Coronavirus started to spread.
「コロナウイルスが流行り始める前の約８割まで人々が集まり始めた。」
about 80% of what they used to before the Coronavirus started to spread で「コロナウイルスが流行り始める前の約８割」と言えます。
ーCrowds in the city have returned to roughly 80% of what they were before the Pandemic.
「街の人出はパンデミックの前の約８割まで戻った。」
roughly 80% of what they were before the Pandemic で「パンデミックの前の約８割」のように言えます。
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
