Focus! Aim for the middle! Ah it went to the right and into the gutter!
ご質問ありがとうございます。
「集中」はfocusと言います。他の言い方はsteadyです。
「真ん中狙って」はAim for the middleとかAim at the middleと言います。
「右に行った」はit went to the rightです。「右にズレていった」はIt drifted to the rightまたはit slid to the rightと言います。
「ガーターに落ちた」はIt fell into the gutterと言います。もっと簡単に言うとIt's in the gutterです。
ご参考いただければ幸いです。