The Japanese have a habit of cleaning up after themselves.
Japanese students clean their own classrooms.
こんにちは。
様々な表現ができると思いますが、例えば下記のような言い方はいかがでしょうか：
・The Japanese have a habit of cleaning up after themselves.
日本人は、自分が使った場所は自分で掃除する習慣があります。
・Japanese students clean their own classrooms.
日本の学校の生徒は、自分たちで教室の掃除をします。
clean や clean up で「掃除する」を表現することができます。
ぜひ参考にしてください。
アメリカ合衆国 
