こんにちは。
様々な表現の仕方があると思いますが、例えば下記のように言うことができます：
・What is that stamp for?
それは何のスタンプ？
・How did you get that stamp?
そのスタンプはどうして押してもらえたの？
下記は例文です。
A: What's that stamp for?
それは何のスタンプ？
B: It's for being able to clean up!
綺麗にお片づけできたときのスタンプ！
ぜひ参考にしてください。
What do you do at school to get a stamp like that on your hand?
Is that stamp some kind of reward for something good you did at school?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWhat do you do at school to get a stamp like that on your hand?
「幼稚園で何をしたら、手に押してもらったようなスタンプをもらえるの？」
ーIs that stamp some kind of reward for something good you did at school?
「それは幼稚園で良いことをしたらもらえるご褒美のスタンプなの？」
ご参考まで！
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