自分の免許証を持っている誰かに返してという言い方ですよね。
それでしたら下のように言えます。
ーPlease give me back my license.
「私の免許証を返してください。」
give me back ... で「私に…を返して」
ーCan I please ask you to return my license?
「私の免許証を返してもらえますか？」
return で「（元の持ち主に）返す」
ーCould I have my license back?
「私の免許証を返してもらえますか？」
have ... back で「返してもらう」
ご参考まで！
カナダ 
