励まし。。?
「言っていい」という部分は It's ok to say/It's alright to say で言うことができます。
「辛い」は spicy か hot で表現できます。
例文 It's ok to say you don't like it, when you really don't like it.
「本当に好きじゃない時は好きじゃないって言っていいんだよ。」
参考になれば幸いです。
苦労してるなどと言うような意味を持つ 辛い でしたら
have a hard time などの表現を使うのが良いでしょう。
In pain と言う表現を使うのも有ですが体感的に辛いと言う
意味も持ちます。
後者の you can tell me は 私に言ってもいいんだよと言った感じです。