Have you ever been asked a question you didn't like? What kind of question was it?
ご質問ありがとうございます。
「嫌な質問されたことありますか?それはどんな質問でしたか?」は英語で言いますと「Have you ever been asked a question you didn't like? What kind of question was it?」になると思います。
「嫌な」は「didn't like・don't like」と訳しましたが、この場合には「Didn't want to answer」=「答えたくない」も言えます。
「どんな」は「What kind of」ですね。
役に立てば幸いです。
Has anyone ever asked you an awkward or personal question? What kind of question was that?
Has anyone ever made you feel uncomfortable with a question they asked you?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーHas anyone ever asked you an awkward or personal question? What kind of question was that?
「不適切なまたは個人的な質問されたことがありますか?それはどのような質問でしたか?」
awkward で「人を気まずくさせる・人が居心地が悪い」
ーHas anyone ever made you feel uncomfortable with a question they asked you?
「質問されたことで心地悪い感じになったことがありますか?」
uncomfortable「心地が悪い・気詰まりな」を使っても言えます。
ご参考まで!