トイレ（排泄）の介護は難しいって英語でなんて言うの？

"It is difficult"＝「それは難しい」

"both technically and psychologically"＝「技術的、そして心理的に」

"to assist the elderly people"＝「高齢者の人達を援助すること」

"as well as the handicapped people"＝「そして障害者の人達も」

"when they need to use the toilet"＝「彼らがトイレを使う必要があるときに」

おっしゃられている内容は、以下のようにも表現できると思いました(^_^)
It's hard to take care of elderly or disabled people when they need to use the toilet.
「年のいった人や障害のある人を、トイレを使うのが必要な時に、介護をするのは大変だ」

take care of「世話をする、介護する」
disabled people「障害者」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)

★★大阪カフェレッスン英会話講師KOGACHI