You have my permission (to use it) if it's only for an icon.
You can use it if it's only for an icon.
ご質問ありがとうございます。
可能」は普通にpossibleに訳していますが上にpermissionという「許可」に訳しました。
You have my permission (to use it) if it's only for an icon. は「アイコンだけなら使用許可をあげます。」になります。
You can use it if it's only for an icon. は「アイコンだけなら使用してもいいです。」になります。
ご参考いただければ幸いです。